Comment installer OpenClaw sur Raspberry Pi : Guide complet 2026

Faire tourner OpenClaw sur un Raspberry Pi est l'un des moyens les plus economiques d'avoir un assistant IA disponible 24h/24. Pour environ 1 euro/mois d'electricite, votre Pi devient un agent permanent qui gere votre agenda, repond aux messages, execute des automatisations et garde vos donnees entierement privees.

Ce guide vous accompagne a chaque etape : choix du materiel, installation de Raspberry Pi OS, mise en place de Node.js, deploiement d'OpenClaw, connexion Telegram et optimisation des performances. Nous couvrons aussi les vraies limitations a connaitre avant de vous lancer.

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Pourquoi un Raspberry Pi pour OpenClaw ?

OpenClaw (anciennement Clawdbot) est un assistant IA open-source avec plus de 140 000 etoiles sur GitHub. Il se connecte a Telegram, WhatsApp, Discord et Slack, et execute des workflows agentiques : planification, emails, navigation web, skills personnalisees et notifications proactives.

Contrairement aux chatbots heberges dans le cloud, OpenClaw doit tourner 24h/24 pour etre utile. Il envoie des verifications periodiques, maintient une memoire persistante et surveille vos taches en continu. Ce qui rend le Raspberry Pi etonnamment ideal :

• Ultra basse consommation : ~5W en moyenne, soit 0,50-1,00 euro/mois d'electricite
• Toujours allume : Pas de PC portable a fermer, pas de bureau a redemarrer
• Confidentialite totale : Vos cles API, conversations et donnees business ne quittent jamais votre reseau local
• Compact : Se pose sur une etagere, fonctionnement silencieux avec refroidissement passif
• Abordable : 60-100 euros pour le materiel, puis des couts de fonctionnement quasi nuls

Le compromis ? Vous devez etre a l'aise avec la ligne de commande, et vous acceptez la responsabilite de la maintenance, des mises a jour et de la securite. Si ca vous convient, allons-y.

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Materiel requis : quel Pi choisir ?

Tous les modeles de Raspberry Pi ne se valent pas pour faire tourner OpenClaw. Voici ce qui compte vraiment :

Comparaison des modeles

Raspberry Pi 5 (8 Go) - Recommande

• Quad-core Arm Cortex-A76 a 2,4 GHz
• 8 Go LPDDR4X-4400
• PCIe 2.0 pour SSD NVMe
• Meilleures performances pour les workflows multi-skills
• Prix : ~80 euros

Raspberry Pi 5 (4 Go) - Correct

• Meme CPU que ci-dessus
• 4 Go de RAM limitent les skills simultanees
• Suffisant pour un agent unique sur un seul canal
• Prix : ~60 euros

Raspberry Pi 4 (8 Go) - Acceptable

• Quad-core Cortex-A72 a 1,8 GHz
• 8 Go LPDDR4-3200
• Pas de PCIe natif (USB 3.0 pour SSD externe)
• Fonctionne bien mais sensiblement plus lent sur les taches lourdes
• Prix : ~55-65 euros (souvent en promo)

Raspberry Pi 4 (4 Go) - Minimum viable

• Meme CPU que le Pi 4 8 Go
• Memoire limitee avec plusieurs skills actives
• Attendez-vous a utiliser le swap sous charge
• Recommande uniquement pour les tests ou les usages tres legers

Pourquoi 8 Go de RAM comptent

OpenClaw lui-meme utilise des ressources modestes, mais le runtime Node.js, le traitement des messages, l'execution des skills et la memoire persistante s'additionnent. Avec 4 Go, vous atteindrez regulierement le swap en executant plusieurs skills ou en gerant des fils de conversation avec de grands contextes. Cela signifie une usure de la carte SD et des reponses plus lentes.

Avec 8 Go, vous avez une marge confortable pour :

• Faire tourner OpenClaw avec 3-5 skills actives
• Gerer plusieurs conversations simultanees
• Executer des outils locaux en parallele (monitoring, scripts de sauvegarde)
• Anticiper les futures fonctionnalites d'OpenClaw

Liste d'achat complete

Voici ce qu'il vous faut :

Important : Ne lesinez pas sur l'alimentation. Les sous-tensions provoquent des plantages aleatoires pendant les charges IA. L'alimentation officielle Raspberry Pi est specifiquement prevue pour des charges elevees soutenues. Les chargeurs USB-C generiques d'Amazon ne delivrent souvent pas un courant stable de 5A.

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Etape 1 : Installer Raspberry Pi OS

Nous utiliserons Raspberry Pi OS Lite (64 bits) puisque nous n'avons pas besoin d'environnement de bureau. Cela economise RAM et CPU pour OpenClaw.

Flasher l'OS

1. Telechargez Raspberry Pi Imager sur votre ordinateur

2. Inserez votre carte microSD (ou SSD NVMe via adaptateur USB)

3. Selectionnez Raspberry Pi OS Lite (64-bit) - base Debian Trixie

4. Cliquez sur l'icone engrenage pour pre-configurer :

   • Definir le nom d'hote (ex : openclaw-pi)
   • Activer SSH avec authentification par mot de passe
   • Definir nom d'utilisateur et mot de passe
   • Configurer votre reseau WiFi (ou utiliser Ethernet)
   • Definir votre locale et fuseau horaire

5. Flashez l'image et inserez la carte/SSD dans votre Pi

Premier demarrage

Allumez et connectez-vous en SSH :

ssh votreutilisateur@openclaw-pi.local

Mettez tout a jour en premier :

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y

Configurez la locale et le fuseau horaire si vous avez saute cette etape :

sudo raspi-config

Naviguez vers Localisation Options et definissez votre locale, fuseau horaire et disposition clavier.

Optionnel : Demarrer depuis un SSD NVMe

Si vous avez achete un SSD NVMe et un M.2 HAT+ :

1. Installez le HAT et le SSD sur votre Pi 5
2. Demarrez d'abord depuis la carte SD
3. Utilisez SD Card Copier (dans Accessoires) pour cloner vers le NVMe
4. Mettez a jour l'ordre de demarrage dans raspi-config > Advanced Options > Boot Order > NVMe

Cela vous donne des vitesses de lecture/ecriture 3-5x plus rapides et elimine les risques de corruption de carte SD. Pour un serveur 24/7, c'est fortement recommande.

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Etape 2 : Installer Node.js

OpenClaw necessite Node.js 22.x ou superieur. La version dans les depots Raspberry Pi OS est generalement obsolete, donc nous installons via NodeSource :

# Installer Node.js 22.x via NodeSource
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs

# Verifier
node --version  # Devrait afficher v22.x.x
npm --version

Alternativement, si vous preferez la gestion de versions avec fnm :

curl -fsSL https://fnm.vercel.app/install | bash
source ~/.bashrc
fnm install 22
fnm use 22

Installez les outils de compilation essentiels (certaines skills OpenClaw necessitent une compilation native) :

sudo apt-get install -y build-essential git python3

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Etape 3 : Installer OpenClaw

Place au plat de resistance. L'installation d'OpenClaw est simple :

# Installer OpenClaw globalement
npm install -g @anthropic/openclaw

# Verifier l'installation
openclaw --version

Configuration initiale

Lancez l'assistant de configuration :

openclaw configure

Il vous guide a travers :

• Fournisseur IA : Choisissez votre fournisseur LLM (Anthropic, OpenAI, etc.)
• Cle API : Entrez votre cle API pour le fournisseur choisi
• Nom de l'agent : Nommez votre assistant
• Modele par defaut : Selectionnez le modele a utiliser (claude-opus-4-6, gpt-4.1, etc.)

La configuration est sauvegardee dans ~/.openclaw/openclaw.json.

Configurer le Gateway

Le gateway OpenClaw est le daemon toujours actif qui maintient votre assistant en fonctionnement :

# Demarrer le gateway
openclaw gateway start

# Verifier le statut
openclaw gateway status

# Voir les logs
openclaw gateway logs

Pour qu'OpenClaw demarre automatiquement au boot :

# Creer un service systemd
sudo tee /etc/systemd/system/openclaw.service > /dev/null << 'EOF'
[Unit]
Description=OpenClaw AI Assistant Gateway
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=simple
User=votreutilisateur
WorkingDirectory=/home/votreutilisateur
ExecStart=/usr/bin/openclaw gateway start --foreground
Restart=always
RestartSec=10
Environment=NODE_ENV=production

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable openclaw
sudo systemctl start openclaw

Maintenant OpenClaw survit aux redemarrages et redemarre automatiquement s'il plante.

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Etape 4 : Connecter Telegram

Telegram est le canal le plus populaire pour OpenClaw sur Raspberry Pi. Voici comment le configurer :

Creer un bot Telegram

1. Ouvrez Telegram et cherchez @BotFather
2. Envoyez /newbot
3. Choisissez un nom (ex : "Mon Assistant IA")
4. Choisissez un nom d'utilisateur (doit finir par bot, ex : monassistant_ia_bot)
5. Copiez le token API que BotFather vous donne

Configurer OpenClaw pour Telegram

openclaw channel add telegram

Quand on vous le demande, collez votre token de bot. OpenClaw verifiera la connexion et commencera a ecouter les messages.

Tester

Envoyez un message a votre bot sur Telegram. Vous devriez recevoir une reponse en quelques secondes. Essayez :

• "Que peux-tu faire ?"
• "Quelle heure est-il ?"
• "Rappelle-moi de consulter mes emails dans 30 minutes"

Alternative WhatsApp

Si vous preferez WhatsApp, OpenClaw le supporte aussi via la bibliotheque Baileys (pas besoin de l'API WhatsApp Business). La connexion se fait par QR code, comme WhatsApp Web. Pour la plupart des auto-hebergeurs, Telegram est le point de depart le plus simple.

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Etape 5 : Optimisation des performances

Un Raspberry Pi n'est pas un Mac Studio. Voici des astuces pratiques pour obtenir les meilleures performances :

Utilisez un SSD

C'est la plus grande amelioration de performance. Les cartes SD ont une endurance en ecriture limitee et des E/S aleatoires lentes. OpenClaw ecrit constamment dans les fichiers memoire, les logs et l'historique de conversation. Un SSD NVMe rend tout plus reactif et previent la defaillance prematuree de la carte SD.

Reduire l'utilisation du swap

Avec 8 Go de RAM, vous n'aurez peut-etre pas besoin de beaucoup de swap. Mais si vous etes sur 4 Go :

# Verifier le swap actuel
free -h

# Augmenter le swap si necessaire (pour Pi 4 Go)
sudo dphys-swapfile swapoff
sudo sed -i 's/CONF_SWAPSIZE=.*/CONF_SWAPSIZE=2048/' /etc/dphys-swapfile
sudo dphys-swapfile setup
sudo dphys-swapfile swapon

Overclock (Pi 5 uniquement)

Le Pi 5 peut etre overclocke en toute securite pour de meilleures performances :

# Editer la config
sudo nano /boot/firmware/config.txt

# Ajouter ces lignes
arm_freq=2800
gpu_freq=1000
over_voltage_delta=50000

Faites-le uniquement avec un refroidissement adequat (ventilateur actif ou boitier dissipateur). Surveillez les temperatures avec :

vcgencmd measure_temp

Gardez-la en dessous de 80 degres C sous charge soutenue.

Optimiser la memoire Node.js

Limitez la taille du heap Node.js pour eviter les kills par manque de memoire :

# Ajouter a votre .bashrc ou service systemd
export NODE_OPTIONS="--max-old-space-size=2048"

Pour un Pi 4 Go, utilisez --max-old-space-size=1024.

Desactiver les services inutiles

Liberez des ressources en desactivant les services dont vous n'avez pas besoin :

# Desactiver le Bluetooth si vous ne l'utilisez pas
sudo systemctl disable bluetooth
sudo systemctl stop bluetooth

# Desactiver l'audio (un serveur headless n'en a pas besoin)
sudo systemctl disable pulseaudio 2>/dev/null

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Etape 6 : Monitoring et maintenance

Faire tourner un serveur 24/7 implique de le surveiller. Voici une configuration minimale mais efficace :

Script de verification de sante

Creez un script simple qui verifie si OpenClaw tourne :

#!/bin/bash
# /home/votreutilisateur/check-openclaw.sh

if ! openclaw gateway status | grep -q "running"; then
    echo "$(date): OpenClaw est down, redemarrage..." >> /var/log/openclaw-health.log
    openclaw gateway restart
fi

Ajoutez-le au cron :

crontab -e
# Ajouter cette ligne (verifie toutes les 5 minutes)
*/5 * * * * /home/votreutilisateur/check-openclaw.sh

Surveiller les ressources

Gardez un oeil sur la memoire et le CPU :

# Verification rapide
htop

# Temperature
vcgencmd measure_temp

# Espace disque
df -h

# Memoire
free -h

Mises a jour automatiques

Gardez votre systeme securise avec les mises a jour non assistees :

sudo apt-get install unattended-upgrades
sudo dpkg-reconfigure -plow unattended-upgrades

Pour les mises a jour OpenClaw, verifiez periodiquement :

npm outdated -g @anthropic/openclaw
npm update -g @anthropic/openclaw

Attention : Consultez toujours le changelog OpenClaw avant de mettre a jour. Les changements majeurs peuvent affecter vos skills et votre configuration.

Sauvegarder votre configuration

Votre configuration OpenClaw vit dans ~/.openclaw/. Sauvegardez-la regulierement :

# Sauvegarde simple vers USB ou partage reseau
tar -czf ~/openclaw-backup-$(date +%Y%m%d).tar.gz ~/.openclaw/

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Les vraies limitations a connaitre

Soyons honnetes sur ce qu'un Raspberry Pi peut et ne peut pas faire avec OpenClaw :

Ce qui fonctionne bien

• Bot Telegram/Discord mono-utilisateur : Parfaitement reactif pour une personne
• Taches planifiees et automatisations : Heartbeats, rappels, monitoring
• Skills basees sur le texte : Email, calendrier, recherche web, gestion de fichiers
• Disponibilite permanente : Le Pi excelle en tant que serveur silencieux et persistant

Ce qui rame

• Inference IA locale : Faire tourner Ollama avec meme un modele 3B est peniblement lent sur un Pi. Vous voudrez utiliser des APIs cloud (Anthropic, OpenAI) pour le traitement IA
• Plusieurs utilisateurs simultanes : Plus de 2-3 conversations en meme temps provoquent des pics de latence
• Traitement de fichiers lourds : Generation d'images, traitement video ou analyse de documents volumineux saturent rapidement
• Automatisation navigateur : Faire tourner Puppeteer ou Playwright consomme beaucoup de RAM

Les couts caches

Le materiel Raspberry Pi est bon marche, mais le cout total de l'auto-hebergement inclut :

• Couts API : 20-100+ euros/mois selon l'utilisation (tokens Claude, GPT-4.1)
• Votre temps : Configuration initiale (2-4 heures), maintenance continue (1-2 heures/mois), depannage quand ca casse
• Domaine + DDNS : Si vous voulez un acces externe (10-15 euros/an)
• Responsabilite securite : Vous etes responsable de la securisation des cles API, de l'acces SSH et de l'exposition reseau

Un cout mensuel realiste pour OpenClaw sur Raspberry Pi : 25-80 euros/mois (principalement les couts API) plus votre temps.

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Quand un service manage a plus de sens

Auto-heberger OpenClaw sur un Raspberry Pi est une fantastique experience d'apprentissage et vous donne un controle total. Mais ce n'est pas pour tout le monde.

Si vous etes entrepreneur, coach, freelance ou solopreneur et que vous avez besoin d'un assistant IA pour le service client, la prise de rendez-vous ou la generation de leads, demandez-vous si passer des heures sur la configuration Linux et le debogage Node.js est le meilleur usage de votre temps.

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Ce que vous obtenez avec ClawRapid pour 45 euros/mois :

• Hebergement gere : 99,9% de disponibilite, mises a jour automatiques, zero maintenance
• Tous les couts API inclus : Pas de factures de tokens surprises
• Securite geree : Stockage chiffre, SSL gere, audits de securite reguliers
• Multi-canal : Telegram, WhatsApp, Discord, Slack, tout pre-configure
• Support : De vrais humains qui vous aident a configurer votre assistant pour votre business specifique

Comparez avec l'auto-hebergement : 85-150 euros de materiel au depart, 25-80 euros/mois de couts API, 2-4 heures de configuration, 1-2 heures/mois de maintenance, et le stress de savoir que si votre carte SD se corrompt a 2h du matin, votre assistant business est hors ligne.

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FAQ

Quel est le modele minimum de Raspberry Pi pour OpenClaw ?

Un Raspberry Pi 4 avec 4 Go de RAM est le strict minimum. Nous recommandons un Pi 5 avec 8 Go pour un fonctionnement 24/7 confortable et fiable. Les anciens modeles (Pi 3 et anterieurs) n'ont pas assez de RAM ou de puissance CPU.

Peut-on faire tourner des modeles IA locaux sur un Raspberry Pi avec OpenClaw ?

Techniquement oui, via Ollama ou llama.cpp. Mais l'inference est extremement lente - meme un modele de 3B parametres prend 10-30 secondes par reponse sur un Pi 5. Pour une utilisation pratique, connectez OpenClaw aux APIs cloud (Anthropic Claude, OpenAI GPT) et utilisez le Pi uniquement comme runtime agent.

Combien coute OpenClaw sur Raspberry Pi par mois ?

L'electricite coute environ 0,50-1,00 euro/mois. Mais le vrai cout, ce sont les tokens API : comptez 20-100+ euros/mois selon votre modele et votre utilisation. Cout total realiste : 25-80 euros/mois plus votre temps de maintenance.

Est-ce securise d'exposer mon Raspberry Pi sur internet ?

Pour la plupart des utilisateurs, ce n'est pas necessaire. OpenClaw se connecte en sortie aux APIs Telegram/WhatsApp - il n'a pas besoin de port entrant ouvert. Evitez d'exposer SSH ou le gateway OpenClaw sur l'internet public sauf si vous savez exactement ce que vous faites (utilisez plutot un VPN ou Tailscale).

Peut-on faire tourner OpenClaw sur Raspberry Pi sans ecran ?

Oui, et c'est l'approche recommandee. Utilisez Raspberry Pi OS Lite (sans bureau) et gerez tout via SSH. Cela economise significativement en RAM et ressources CPU.

Comment mettre a jour OpenClaw sur Raspberry Pi ?

Executez npm update -g @anthropic/openclaw et redemarrez le gateway avec openclaw gateway restart. Consultez toujours le changelog avant pour les changements majeurs.

Que se passe-t-il si mon Raspberry Pi perd l'alimentation ?

Si vous avez configure le service systemd comme decrit ci-dessus, OpenClaw redemarrera automatiquement au retour du courant. Votre historique de conversation et votre memoire sont persistees sur disque, rien n'est perdu. Considerez un petit onduleur (20-30 euros) pour les deploiements critiques.

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Pour conclure

Faire tourner OpenClaw sur un Raspberry Pi est une option veritablement pratique pour les developpeurs et les bricoleurs qui veulent un controle total sur leur assistant IA. La combinaison faible consommation, disponibilite permanente et confidentialite totale des donnees en fait une plateforme d'auto-hebergement attractive.

Les recommandations cles : prenez un Pi 5 avec 8 Go de RAM, utilisez un SSD NVMe plutot qu'une carte SD, connectez-vous aux APIs IA cloud plutot que de faire tourner des modeles locaux, et mettez en place un monitoring correct avec systemd et cron.

Si vous etes technique et aimez gerer de l'infrastructure, un Raspberry Pi est l'un des moyens les plus economiques de faire tourner OpenClaw 24/7.

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